兩向穿梭車(chē)（又稱(chēng)雙向穿梭車(chē)）是一種適用于密集存儲(chǔ)場(chǎng)景的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，主要沿縱向（巷道方向）和橫向（貨位方向） 兩個(gè)維度移動(dòng)，通過(guò)配合叉車(chē)或提升機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的存取及跨層轉(zhuǎn)運(yùn)，是介于傳統(tǒng)貨架與四向穿梭車(chē)之間的柔性倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。它既能提升倉(cāng)庫(kù)空間利用率，又能降低自動(dòng)化改造門(mén)檻，在中小規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中應(yīng)用廣泛。

一、核心結(jié)構(gòu)與工作原理

1. 基本結(jié)構(gòu)

兩向穿梭車(chē)體積小巧（通常與托盤(pán)尺寸匹配），主要由以下部分組成：

行走機(jī)構(gòu)：含縱向驅(qū)動(dòng)輪（沿巷道軌道行駛）和橫向驅(qū)動(dòng)輪（沿貨位軌道移動(dòng)），實(shí)現(xiàn)二維方向運(yùn)動(dòng)；

載貨平臺(tái)：用于承載托盤(pán)或料箱，部分車(chē)型帶頂升裝置（可輕微抬升貨物以脫離軌道）；

控制系統(tǒng)：含無(wú)線通信模塊（接收調(diào)度指令）、傳感器（定位、避障）及本地控制單元；

二、核心特點(diǎn)

空間利用率高
貨架無(wú)需預(yù)留叉車(chē)通道，僅需在巷道兩端設(shè)置存取口，存儲(chǔ)密度比傳統(tǒng)托盤(pán)貨架提升 30%-50%，接近四向穿梭車(chē)的密集存儲(chǔ)水平。

柔性適中
相比堆垛機(jī)的固定巷道限制，兩向穿梭車(chē)可在同層任意巷道內(nèi)通用（通過(guò)叉車(chē)或提升機(jī)轉(zhuǎn)移），但無(wú)法像四向穿梭車(chē)那樣自主跨巷道，靈活性介于兩者之間。

成本可控
單臺(tái)設(shè)備成本低于四向穿梭車(chē)和堆垛機(jī)，且可根據(jù)吞吐量靈活配置數(shù)量（如 1-2 臺(tái)穿梭車(chē)服務(wù)多個(gè)巷道），初期投入和維護(hù)成本較低，適合中小倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造。

作業(yè)效率穩(wěn)定
單臺(tái)車(chē)每小時(shí)可完成 30-60 次存取作業(yè)，通過(guò)多車(chē)并行（同層多巷道同時(shí)作業(yè)）可提升整體效率，適合中低頻次、大批量貨物的存儲(chǔ)（如食品、飲料、建材等）。

對(duì)貨物兼容性強(qiáng)
可適配標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、周轉(zhuǎn)箱等，支持人工叉車(chē)輔助處理不規(guī)則貨物，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境（如低溫冷庫(kù)）的適應(yīng)性也較好。

兩向穿梭車(chē)憑借其半自動(dòng)化特性、成本優(yōu)勢(shì)及存儲(chǔ)效率，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域有明確的應(yīng)用場(chǎng)景適配范圍，以下從行業(yè)、倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型、貨物特點(diǎn)等維度展開(kāi)說(shuō)明：

一、按行業(yè)場(chǎng)景分類(lèi)

快消品倉(cāng)儲(chǔ)

典型場(chǎng)景：飲料、日用品、食品等成品倉(cāng)（如大型商超配送中心、飲料品牌倉(cāng)庫(kù)）。

適配原因：

快消品多以整箱 / 托盤(pán)為單位存儲(chǔ)，包裝標(biāo)準(zhǔn)化程度高，適合二向穿梭車(chē)的托盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)。

貨物品類(lèi)相對(duì)單一（如同一品牌飲料分不同口味集中存儲(chǔ)），可利用二向穿梭車(chē)的單巷道集中存儲(chǔ)模式，減少換巷道頻率。

案例：某乳制品企業(yè)倉(cāng)庫(kù)采用二向穿梭車(chē)貨架，將純牛奶、酸奶等按品類(lèi)分配至獨(dú)立巷道，單巷道存儲(chǔ)量超 5000 托盤(pán)，日均出入庫(kù)效率滿足區(qū)域分銷(xiāo)需求。

制造業(yè)原材料倉(cāng)

典型場(chǎng)景：汽車(chē)零部件廠、電子元件廠的原材料存儲(chǔ)區(qū)（如鋼材、塑料粒子、包裝材料）。

適配原因：

制造業(yè)原材料多為大批量、少品種采購(gòu)（如整車(chē)廠一次性采購(gòu)上萬(wàn)件輪胎），符合二向穿梭車(chē) “大批量存儲(chǔ)” 的優(yōu)勢(shì)。

原材料出入庫(kù)節(jié)奏與生產(chǎn)計(jì)劃匹配，時(shí)效性需求中等（非高頻揀選），二向穿梭車(chē)的半自動(dòng)化模式（需叉車(chē)輔助換層）可滿足需求。

案例：某汽車(chē)配件廠使用二向穿梭車(chē)貨架存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，單托盤(pán)重量 1.5 噸，通過(guò)叉車(chē)將穿梭車(chē)送入對(duì)應(yīng)巷道，配合 WMS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原材料先進(jìn)先出管理。

冷鏈物流倉(cāng)儲(chǔ)

典型場(chǎng)景：冷凍食品、生鮮電商的低溫倉(cāng)庫(kù)（溫度 - 18℃至 0℃）。

適配原因：

冷鏈貨物需高密度存儲(chǔ)以減少能耗（如冷凍水餃堆疊存放），二向穿梭車(chē)貨架的密集布局可提升空間利用率。

低溫環(huán)境下，人工操作效率降低，二向穿梭車(chē)的自動(dòng)化存取可減少人員作業(yè)量（僅需叉車(chē)輔助換層）。

案例：某生鮮電商冷鏈倉(cāng)采用防爆型二向穿梭車(chē)，在 - 25℃環(huán)境下存儲(chǔ)凍品，實(shí)現(xiàn) 7×24 小時(shí)作業(yè)。

兩向穿梭車(chē)優(yōu)點(diǎn)多，但也有局限性

依賴(lài)外部設(shè)備：存取貨物需叉車(chē)或提升機(jī)配合，無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，人工干預(yù)仍存在；

效率較低：?jiǎn)闻_(tái)車(chē)作業(yè)效率有限，高吞吐量場(chǎng)景需多車(chē)配合，可能導(dǎo)致調(diào)度復(fù)雜；

靈活性不及四向車(chē)：跨巷道、跨層需依賴(lài)外部設(shè)備，應(yīng)對(duì)突發(fā)需求（如臨時(shí)調(diào)整貨位）的響應(yīng)速度較慢。

兩向穿梭車(chē)是平衡成本、效率與空間的折中選擇，尤其適合對(duì)自動(dòng)化有需求但預(yù)算有限、貨物周轉(zhuǎn)量中等的企業(yè)。在實(shí)際應(yīng)用中，常與高位貨架、提升機(jī)組成 “穿梭車(chē)密集庫(kù)系統(tǒng)”，兼顧存儲(chǔ)密度與作業(yè)柔性，是傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)向智能化過(guò)渡的高性?xún)r(jià)比。