立體倉庫，也叫立體化倉庫、高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)，是指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設(shè)備進行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。

特點

空間利用率高：通過高層貨架存儲，能充分利用倉庫的垂直空間，大大增加存儲容量，一般自動化高架倉庫的空間利用率為普通平庫的 2-5 倍。

作業(yè)自動化：采用巷道堆垛機、穿梭車、輸送機、AGV 等自動化設(shè)備，可實現(xiàn)貨物的自動存取、搬運和輸送，提高作業(yè)效率，減輕勞動強度。

管理信息化：利用計算機管理系統(tǒng)（WMS）對庫存信息進行實時監(jiān)控和管理，實現(xiàn)貨物的精準(zhǔn)定位、出入庫管理、庫存盤點等功能，提高管理水平和準(zhǔn)確性。

物流系統(tǒng)集成度高：可以與企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)、采購系統(tǒng)、銷售系統(tǒng)等進行無縫對接，形成一個有機的整體，優(yōu)化企業(yè)的物流流程，提高供應(yīng)鏈的效率。

立體倉庫的分類方式多樣，不同分類標(biāo)準(zhǔn)下可分為多種類型，以下是常見的分類方式及具體類型：

一、按建筑形式分類

整體式立體倉庫
貨架與倉庫建筑結(jié)構(gòu)融為一體，貨架既是存儲貨物的載體，也是建筑物的支撐部分（如墻體、屋頂?shù)某兄亟Y(jié)構(gòu)）。

特點：空間利用率極高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，適合大型、高層（通常 15 米以上）倉庫，但建設(shè)周期長、成本高，一旦建成難以改造。

適用場景：大型制造業(yè)工廠、區(qū)域物流樞紐等對存儲容量和穩(wěn)定性要求極高的場景。

分離式立體倉庫
貨架與建筑結(jié)構(gòu)相互獨立，貨架安裝在已有或新建的倉庫建筑物內(nèi)部。

特點：建設(shè)靈活，可根據(jù)需求調(diào)整貨架布局，施工周期短、成本較低，適合后期擴建或改造。

適用場景：中小型倉庫、電商倉儲中心、醫(yī)藥配送中心等對靈活性要求較高的場景。

二、按貨物存取形式分類

單元貨架式立體倉庫
貨物以托盤、貨箱等 “單元化” 形式存儲，通過巷道堆垛機等設(shè)備實現(xiàn)整單元存取。

特點：是目前主流的立體倉庫形式，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，適用于大批量、少品種的貨物存儲（如工業(yè)零部件、快消品）。

揀選貨架式立體倉庫
以 “拆零揀選” 為核心功能，貨架通常為多層輕型結(jié)構(gòu)，配合揀選機器人、電子標(biāo)簽等設(shè)備，實現(xiàn)單品或小批量貨物的快速揀選。

特點：側(cè)重訂單處理效率，適用于多品種、小批量的場景（如電商倉庫、醫(yī)藥零售倉庫）。

移動貨架式立體倉庫
貨架安裝在軌道上，可通過電機驅(qū)動移動，僅在存取貨物時打開所需巷道，平時可關(guān)閉巷道節(jié)省空間。

特點：空間利用率比普通單元貨架高 30% 以上，適合存儲體積小、重量輕、存取頻率低的貨物（如檔案、精密儀器）。

三、按自動化程度分類

全自動立體倉庫
從貨物入庫、存儲、出庫到信息管理全流程無需人工干預(yù)，依賴巷道堆垛機、AGV、 穿梭車、（輸送機）等設(shè)備及 WMS（倉儲管理系統(tǒng)）、WCS（倉儲控制系統(tǒng)）協(xié)同作業(yè)。

 特點：效率極高（每小時可處理數(shù)百至上千個單元），適合高周轉(zhuǎn)率、大規(guī)模的場景（如汽車工廠、大型物流園）。

半自動立體倉庫
部分環(huán)節(jié)需人工輔助，例如人工將貨物放置在輸送機上，或通過叉車將貨物送至堆垛機作業(yè)區(qū)域，自動化設(shè)備負責(zé)后續(xù)存儲和出庫。

 特點：成本低于全自動倉庫，適合中小規(guī)模企業(yè)或存取頻率中等的場景（如食品倉庫、零部件倉庫）。

四、按貨架高度分類

低層立體倉庫：貨架高度在 5 米以下，多為半自動或人工輔助操作，適合小型倉庫或車間臨時存儲。

中層立體倉庫：貨架高度 5-15 米，自動化程度中等，常見于區(qū)域配送中心、中型制造業(yè)倉庫。

高層立體倉庫：貨架高度 15 米以上（高可達 30 米），需配合高速巷道堆垛機和精密控制系統(tǒng)，僅用于全自動場景，多見于大型物流樞紐或跨國企業(yè)的中央倉庫。

五、按用途分類

生產(chǎn)型立體倉庫：位于工廠內(nèi)部，用于存儲原材料、半成品或成品，直接對接生產(chǎn)線，實現(xiàn) “生產(chǎn) - 存儲” 一體化（如汽車零部件倉庫、電子元件倉庫）。

流通型立體倉庫：作為物流節(jié)點（如配送中心），負責(zé)貨物的中轉(zhuǎn)、分揀和配送，側(cè)重貨物的快速流轉(zhuǎn)（如電商分揀中心、快遞分撥中心）。

專用型立體倉庫：針對特殊貨物設(shè)計，如低溫立體倉庫（存儲冷鏈?zhǔn)称?、疫苗）、防爆立體倉庫（存儲化工品、危險品）等，需滿足特定環(huán)境或安全要求。

不同分類的立體倉庫各有適用場景，實際應(yīng)用中常結(jié)合多種分類特征（如 “高層全自動單元貨架式流通型立體倉庫”），以匹配企業(yè)的存儲需求、效率目標(biāo)和成本預(yù)算。