四向穿梭車與 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）雖同屬智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，但在設(shè)計(jì)理念、應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)特性等方面存在顯著差異，以下從多個(gè)維度詳細(xì)對(duì)比二者的區(qū)別：

一、核心功能定位

四向穿梭車：
以“密集存儲(chǔ) + 精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)”為核心，專為高密度立體貨架環(huán)境設(shè)計(jì)，主要功能是在固定軌道上完成貨物的存取、短途轉(zhuǎn)運(yùn)（如貨架間、貨架與提升機(jī)之間），是連接存儲(chǔ)單元與外部系統(tǒng)的 “貨架內(nèi)運(yùn)輸工具”。
例如：在電商立體倉(cāng)庫(kù)中，四向穿梭車可在 10 米高的密集貨架軌道上，將貨箱從高層貨架運(yùn)至提升機(jī)，再由提升機(jī)送至出庫(kù)區(qū)。

AGV 小車：
以 柔性搬運(yùn)為核心，側(cè)重在開闊空間（如倉(cāng)庫(kù)地面、車間通道）實(shí)現(xiàn)貨物的跨區(qū)域運(yùn)輸，功能更偏向 “點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送”，是連接不同作業(yè)環(huán)節(jié)的 “區(qū)域間運(yùn)輸工具”。
例如：在制造業(yè)車間，AGV 可將原材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)至生產(chǎn)線，再將成品從生產(chǎn)線運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)。

二、運(yùn)行路徑與環(huán)境依賴

三、技術(shù)特性差異

導(dǎo)航方式：

四向穿梭車：依賴軌道定位，輔以激光測(cè)距、二維碼識(shí)別（軌道上的定位點(diǎn)），導(dǎo)航精度極高（±3-5mm），但靈活性受限。

AGV 小車：主流導(dǎo)航方式包括激光 SLAM（無(wú)標(biāo)識(shí)自主導(dǎo)航）、二維碼導(dǎo)航（地面貼碼）、磁導(dǎo)航（地面埋磁條）等，精度多為 ±10-50mm（激光 SLAM 精度更高，可達(dá) ±5mm），靈活性強(qiáng)。

運(yùn)動(dòng)能力：

四向穿梭車：支持橫向、縱向行駛及原地轉(zhuǎn)向（四向運(yùn)動(dòng)），但僅能沿軌道方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)彎需在軌道交叉點(diǎn)完成。

AGV 小車：根據(jù)車型不同，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎（部分支持原地旋轉(zhuǎn)），運(yùn)動(dòng)方向更自由，尤其激光 AGV 可 360° 靈活避障。

承載能力：

四向穿梭車：因軌道承重穩(wěn)定，承載范圍較廣，從輕小件（50kg 以下）到重型貨物（1-2 噸）均可定制，適合長(zhǎng)期高頻次存取。

AGV 小車：輕型 AGV（如電商分揀 AGV）承載多在 50-500kg。

四、適用場(chǎng)景對(duì)比

四向穿梭車的核心場(chǎng)景：

高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)（如電商倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)藥冷鏈庫(kù)），有效利用空間；

貨物周轉(zhuǎn)率高、存取頻繁的場(chǎng)景（如 “雙 11” 期間的訂單分揀）；

對(duì)存儲(chǔ)精度要求高的場(chǎng)景（如電子元件、精密儀器倉(cāng)儲(chǔ)）。

AGV 小車的核心場(chǎng)景：

柔性生產(chǎn)線（如汽車制造車間，物料隨產(chǎn)線動(dòng)態(tài)配送）；

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)跨區(qū)域搬運(yùn)（如從收貨區(qū)到存儲(chǔ)區(qū)、從存儲(chǔ)區(qū)到發(fā)貨區(qū)）；

需要快速調(diào)整作業(yè)流程的場(chǎng)景（如多品種小批量生產(chǎn)、臨時(shí)補(bǔ)貨）。

五、系統(tǒng)協(xié)作模式

四向穿梭車：通常作為 “存儲(chǔ)子系統(tǒng)” 的核心 ，需與提升機(jī)、貨架、WMS 系統(tǒng)配合，形成 “貨架 - 穿梭車 - 提升機(jī) - 出庫(kù)口” 的閉環(huán)，獨(dú)立性較弱。

AGV 小車：可作為 “搬運(yùn)子系統(tǒng)” 獨(dú)立運(yùn)行 ，也可與機(jī)器人、傳送帶、堆垛機(jī)等設(shè)備聯(lián)動(dòng)，甚至通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多 AGV 協(xié)同（如電商分揀的 “AGV 矩陣”），兼容性更強(qiáng)。

若需解決 “空間利用率低、密集存儲(chǔ)存取” 問(wèn)題，優(yōu)先選四向穿梭車；

若需解決 “跨區(qū)域柔性搬運(yùn)、動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整” 問(wèn)題，優(yōu)先選 AGV；

實(shí)際應(yīng)用中，二者常結(jié)合使用（如四向穿梭車負(fù)責(zé)貨架內(nèi)存取，AGV 負(fù)責(zé)地面轉(zhuǎn)運(yùn)），形成互補(bǔ)的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

四向穿梭車與 AGV 的本質(zhì)區(qū)別在于：四向穿梭車是 “軌道約束下的高效存儲(chǔ)工具”，AGV 是 “無(wú)軌約束下的柔性搬運(yùn)工具”。歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，我們擁有專業(yè)的團(tuán)隊(duì)，將為您提供全方位的咨詢和解決方案，幫助您打造適合企業(yè)需求的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。