作為智能物流的核心設(shè)備之一，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)中，除了我們熟知的AGV、RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中大顯身手。但是很多人對(duì)于AGV、RGV二者的區(qū)別并沒有一個(gè)清晰的概念，通過本文我們將給大家講清楚。

一、RGV、AGV的含義

1、RGV，即軌道式導(dǎo)引車，常用于垂直倉(cāng)庫(kù)的高密度存儲(chǔ)方式。車輛的路徑可根據(jù)需要設(shè)計(jì)得盡可能長(zhǎng)，在移動(dòng)或運(yùn)輸貨物時(shí)無(wú)需額外設(shè)備進(jìn)入通道。這使得操作快速、安全，可有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的效率。

也可用于平行輸送線間的接駁轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)物流的連通，其主要特點(diǎn)是在地面上具有物理軌道，并沿著這條固有軌道行走，路線相對(duì)單一。

2、AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle）的縮寫，是一種裝備有電磁、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車輛，能沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和多種運(yùn)輸功能。

相對(duì)于RGV來(lái)說(shuō)，其軌道可以采用直行、轉(zhuǎn)彎、分支、合流等形式，具有一定的靈活性。

二、RGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景

RGV廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)及工位生產(chǎn)線，可與倉(cāng)儲(chǔ)工位、各類緩沖工位、輸送機(jī)、升降機(jī)、線邊工位、機(jī)器人等其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接。

通過按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料運(yùn)輸，他們大大降低了運(yùn)輸成本并提高了效率。

RGV在軌道上運(yùn)行，因此應(yīng)用場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，常見的分類方式有兩種：按功能分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配；按運(yùn)動(dòng)方式分為環(huán)形軌道型和直線往復(fù)型。

環(huán)形軌道RGV系統(tǒng)效率較高，可同時(shí)作業(yè)多輛車，而直線往復(fù)系統(tǒng)通常只有一輛RGV，效率相對(duì)環(huán)形軌道RGV系統(tǒng)較低。

從結(jié)構(gòu)上看，RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條（或滾筒）輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、外部蓋板等組成。

由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，特殊操作要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對(duì)較少，綜合維護(hù)成本較低，可靠性較高。

但由于RGV只能沿軌道行駛，一旦確定RGV行駛路線，修改起來(lái)非常困難且成本較高，因此雖然其運(yùn)行效率較高，但對(duì)不同場(chǎng)地的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性相對(duì)較差。

三、AGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景

AGV（IGV）系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)等行業(yè)，是眾多制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的選擇。

與RGV相比，其自動(dòng)化、智能化程度更高。

它們的路線可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)要求和生產(chǎn)流程靈活改變，與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳送線相比，改變運(yùn)行路徑的成本非常低。

1、AGV主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）工作效率高：AGV可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，在安全冗余考慮下，可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，大大提高產(chǎn)品物料搬運(yùn)的效率。

（2）節(jié)省管理力度：AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理，有效避免人為因素，提高管理水平。

（3）良好的靈活性和系統(tǒng)可擴(kuò)展性：智能AGV發(fā)展智能傳感器，除了傳統(tǒng)的位置、速度、加速度傳感器外，還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等多智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策控制，多傳感器融合技術(shù)在現(xiàn)有的AGV裝備系統(tǒng)中已有成熟的應(yīng)用。

（4）可靠性高：相較于人工搬運(yùn)效率低、叉車、拖車路徑、速度、安全性難以預(yù)測(cè)等問題，AGV行駛路徑、速度可控，停車精準(zhǔn)，大大提升了物料搬運(yùn)效率。此外，AGV中央管理系統(tǒng)可全程監(jiān)控AGV，可靠性大大提升。

（5）安全性高：AGV擁有完善的安全防護(hù)能力，智能交通路線管理、安全防撞、多級(jí)預(yù)警、緊急制動(dòng)、故障報(bào)告等，可以在很多不適合人類工作的場(chǎng)景發(fā)揮獨(dú)特的作用。

相較于RGV，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛，在機(jī)加工、倉(cāng)儲(chǔ)、裝配等制造環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，甚至成為現(xiàn)代智能工廠具標(biāo)志性的配置之一。